复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，以下简称为MiR）便投资3,600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人中心，强强联手开拓复合机器人市场。UR协作机器人和MiR自主移动机器人组成的复合机器人已经有了广泛的应用，其中包括中德智能制造研究院。

中德智能制造研究院（以下简称为中德院）是由南京扬子国资集团、省市产业投资基金和产业资本联合成立的应用型研究机构。2016年6月，在中德双方总理的见证下，由南京市政府与德国工业4.0的核心应用研究机构弗劳恩霍夫协会IPK研究所签订战略合作协议，共同建立中德院。该研究院旨在为企业进行智能化设计改造方案，提供智能制造的培训和落地。整体设计的核心都基于工业4.0的主要设备（机器人），方案涵盖：数字化工厂、机器人协同应用、智慧物流以及基于工业云的机器人控制生态。

在实施工业4.0智能生产落地设计的过程中，中德院遇到不少的问题和挑战，例如个性化定制、编程、灵活的设备部署、有限的空间灯，最主要的是人与机器的交互与协作。因此，中德院开始寻求合适的解决方案。UR复合协作机器人拥有多种优势，包括快速安装，无需空间改造；自动路径规划，无需轨道；易于编程，灵活满足未来需求等。在多方考量和比较后，中德院选择了UR和MiR联手打造的复合机器人。

在中德院培训中心，UR机械臂与MiR100自主移动机器人紧密协作，流畅地完成每个站点的装卸工作和物料运输。复合协作机器人高度灵活，不受地点和工作空间的限制，可提高适应性和效率。而且，复合协作机器人协同安全操作，可以在动态环境中与工人顺利配合工作。

UR和MiR组成的复合机器人，凭借多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况，及时避障，从而实时微调行驶路线，完成各个工站的上下料和物料转移工作。UR复合协作机器人的高安全性为创造安全的展示和培训流程提供了有力保障，助力中德院研发、孵化、推广前沿的智能制造技术，打造中德两国的战略合作标杆。

除了中德院的项目，UR复合协作机器人也正在走进越来越多的行业和企业，可以说凡是需要产品转移和内部运输的地方，复合机器人就有用武之地，都可以对流程进行优化。UR复合协作机器人适用于汽车、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学以及消费品等行业。

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