人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体。随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本。据统计，仅在美国，过度劳累和重复运动在工伤事件中的占比分别达到了24%和8%*。人工码垛成本也很高昂，而且还限制了码垛的处理量和质量。

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）指出，如今，制造商面临雇佣和留住熟练劳动力的难题，在这种背景下，使用协作机器人将工人从码垛任务中解放出来无疑是一种很好的选择。UR的一些客户发现，协作机器人驱动的码垛系统可以作为吸引新工人的有效工具，因为这种系统不仅可以改善人体工学，还具备安全灵活的显著特性。

传统的工业码垛系统缺乏灵活性

传统的工业码垛系统已存在数十年之久，但这些系统缺乏灵活性，难以重新配置，因此并不适合高混合/小批量和季节性波动生产。传统系统还需要设置围栏，占地面积大，操作费时，并需要外包专业人员进行编程和维护。而且，就算不考虑持续维护和编程成本，仅初始资本支出就超出了大多数中小型企业的预算。

传统码垛自动化的一个缺点是需要花费大量的时间对流程的每一部分进行编程，包括堆垛模式。随着电子商务的兴起，用于零售和仓库设施的定制化、小型托盘的需求增加，对码垛自动化轻松编程和重新编程的能力变得不可或缺。

协作机器人驱动的码垛机投资回报期更短

在与基于工业机器人的传统码垛系统比较时，协作机器人的应用方案展现出明显优势。首先，协作机器人的总拥有成本比传统机器人码垛机要低得多。这是因为基于协作机器人所需的资本投资更少。此外，协作机器人易于部署和编程，从而大幅减少了停机时间和部署成本，在多数情形下，几乎消除了与传统自动化相关的编程和工程成本。

劳动力短缺冲击了几乎所有制造业。幸运的是，协作机器人为解决这一问题提供了一种经济实惠的方式。此外，UR的协作机器人比传统自动化要灵活得多， 这意味着这些协作机器人可以轻松在各种应用中部署和重新部署，为码垛作业创造额外价值。UR的协作机器人通常在短短6-12个月内即可实现投资回报(ROI)。

UR合作伙伴Robotiq公司的高级产品经理Nicolas Lauzier表示：“一般来说，协作机器人的优势在于其灵活性，在码垛作业中，这种优势尤为明显。灵活性在当今的制造业中尤为重要，因为产品总是在不断变化，对更多定制、更多选择、更多颜色、更多风格的需求也越来越多。自动化必须具备灵活性，才能应对全球制造实践中的这些变化。”

通过UR+实现码垛

UR+是一个全面的机器人行业外围设备生态系统，包括软件、视觉系统和配件（如夹具等）， 旨在实现与UR的协作机器人无缝集成。UR和合作伙伴已开发出一系列易于部署的以码垛为重点的应用套件，为用户提供启动码垛应用所需的所有硬件和软件。此外，近期发布的增强型UR10e具有12.5千克有效载荷，扩展了更多码垛的可能性。

德国公司MBO Postpress Solutions将UR10e协作机器人整合进了其CoBo-Stack堆垛协作机器人系列中。MBO的CoBo-Stack由增强型UR10e驱动，是一种协作码垛解决方案，专为处理成堆的折叠纸页而设计，如手册和书籍生产中的半成品。一名操作人员可以利用软件控制两台CoBo-Stack。CoBo-Stack能够与所有领先的折页机品牌兼容，并结合了高科技特性，例如显示实时运行状态的光学和声学传感器以及强大的举升能力。

历经考验的码垛能力

借助协作机器人，从国际品牌到小型家族式制造商，甚至是代工包装企业，各种规模的公司都能实现码垛自动化。自UR协作机器人首次在码垛应用中部署已有十多年的时间，在这段时间里，UR的技术已为制造商提供了切实成果。

例如，在欧莱雅印度公司的浦那工厂，在人工生产线末端操作中，操作人员在8小时的轮班工作时间内要提起大约18,700磅的产品。出于对人体工程学风险的担忧，欧莱雅印度公司部署了UR10协作机器人来处理码垛任务，以改善工人健康和安全，并通过节省更换托盘的时间，将工厂的整体设备效率提高了5%。

联合利华的波兰卡托维兹工厂专门负责茶叶包装工艺，部署了UR10协作机器人来处理码垛任务。在部署协作机器人之前，操作人员需要花费大约70%的时间进行包装，30%的时间进行码垛。在8小时的轮班工作中，协作机器人能够码垛大约1,100个箱子，工厂的产量和生产力进而得到了提高，操作人员现在能够腾出时间来专注于更符合人体工程学的任务。

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