2015年，全球每售出3台工业机器人，有一台落户中国，但国产机器人，仅占中国市场4%。位于荆门的中航工业湖北航特装备制造股份有限公司，室温近50℃生产线上，两台工业浇注机器人又快又稳地工作着，其生产的首批铝合金铸件，已供应国内外知名汽车厂。此前，这里与国内其他智能浇注生产线一样，一直被“洋”机器人占领。

2014年，该公司准备进行智能化改造。武汉奋进机器人虽有多项核心技术，但必须在生产线上去研发、试错、验证。

左为原ABB机器人 右为武汉奋进机器人

据悉，项目采用两台工业机器人单元作为作业主体，两台机器人、10台浇注机分布于熔池两侧，每台机器人可分别在直线轨道上往返移动，各自服务于5台铸造机。机器人与人工间使用高强度密集防护网进行隔离，且每个铸造机设置有与机器人系统互锁的压力检测单元，与外开式联控安全门结合在一起，确保工人在完成作业后离开且在下次作业前不可经过浇注点，极大地保证了工人的人身安全。项目还通过采用复合陶瓷材料制作浇勺以及在浇勺上安装液面感应器等，大大降低勺内剩铝及外表粘铝量，确保单次浇铸重量误差控制在±5%以内，同时对机器人夹具进行高温处理，以加大机器人的耐高温性，有效提高了工作效率，降低了生产成本。

当年7月，航特公司花费120万元，引进瑞士ABB公司生产的机器人，经过3个月的调试，生产线稳定可靠，所生产的产品合格率高。该公司准备继续采用ABB机器人，升级改造生产线。

就在该公司引进国外机器人的同时，奋进公司带领研发人员，找到航特公司提出合作的初步构想。今年5月3日，经过半个月的紧张调试，两台汉产机器人成功投入应用，航特公司技术负责人赞不绝口。这一调试时间，比ABB机器人在该公司调试的时间，整整快了两个半月。

汉产机器人的成本仅为75万元，相比ABB同类产品便宜约4成。与传统作业方式相比，每台机器人一年可节约人工成本近40万，加上产品合格率提高等因素，每年可增效七八十万元。

来源：中国自动化网

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